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Analise a montagem usada para teste do mini servomotor SG-90, que será controlado por um Arduino Nano e servirá pra que uma câmera faça o rastreamento na área em que estiver instalada.

O programa de teste do servo é o seguinte:

// Programa: Teste do servo SG-90

#include <Servo.h>

Servo SM;

int P;

void setup ( )

{

SM.attach(6);

SM.write(90);

Serial.begin(9600);

}

void loop ( )

{

for (P=0; P<=180; P++)

{

SM.write(P);

Serial.printin(P);

delay(40);

}

delay(2000);

for (P=180; P>=0; P–)

{

SM.write(P);

Serial.printin(P);

delay(40);

}

delay (2000);

}

Atenda ao que se pede:

a. Defina objetivamente um servomotor de corrente contínua e justifique a sua utilização nesse projeto.

b. Qual é a função dos três comandos do void setuo?

c. Cite duas alterações no programa que possibilitaram aumentar a velocidade de rastreamento do servo.