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Você está participando de um projeto para a construção de um veículo aéreo não tripulado (drone) para detectar pontos quentes ou focos de alta temperatura na rede elétrica do campus de um universidade. Quando detecta um ponto com uma temperatura superior a 40º C, o drone imediatamente interrompe a rota de patrulha e começa a monitorar o foco de calor.

Em seu estado de monitoramento, ele desempenha um comportamento que o permite visualizar continuadamente o ponto quente. A transição para este estado é feita pela chamada da função IniciarMonitoramento. O drone permanece monitorando o ponto encontrado durante 5 minutos para, em seguida, retornar para a rota de patrulha, a não ser que ele receba um comando para monitorar por 5 minutos ou para retornar imediatamente para a rota de patrulha. Estas mensagens são recebidas por meio da variável RespostaAlerta.

Quando o drone termina o monitoramento de um ponto, ele, automaticamente, retorna para a rota de patrulha utilizando a função IniciarPatrulha.

A) Você decide checar o trecho do algoritmo utilizando os valores de HoraAtual e RespostaAlerta para verificar se o drone se comporta como esperado. Complete a tabela a seguir, dado que o valor de HoraFinal ao entrar na estrutura de repetição é 11h.

B) Caso algum problema tenha sido identificado, faça a observação dele e a correção do algoritmo.