Automação, Controle e Sistemas Embarcados

Deseja-se projetar um sistema de rastreamento de obstáculo para ser instalado em um ambiente que necessitaa de proteção.

Foi escolhido o sensor de obstáculo por ultrassom, modelo HC-SR04, mostrado abaixo:

O controle do rastreamento será feito por um ESP32, para que o monitoramento possa ser realizado à distância, pela internet.

Como o dispositivo de rastreamento será instalado em um dos cantos superiores do ambiente, o ângulo de rastreamento deverá ser no màximo 90º.

Para iniciar o projeto, falta decidir sobre o dispositivo a ser usado para realizar o rastreamento: servomotor ou motor de passo.

Atenda ao que se pede:
a. Cite as três partes que compõem um sensor de obstáculo por ultrassom e descreva objetivamente o seu funcionamento.
b. Dê duas caracteristlcas exclusivas do servomotor que o diferencia do motor de passo e descreva os seus fios de conexão.
c. Dê duas características exclusivas do motor de passo que o diferencia do servomotor e descreva os seus fios de conexão.