Automação, Controle e Sistemas Embarcados

do rastreamento será feito por um ESP32, para que o monitoramento possa ser realizado à distância, pela internet. Como o dispositivo de rastreamento será instalado em um dos cantos superiores do ambiente, o ângulo de rastreamento deverá ser no màximo 90º. Para iniciar o projeto, falta decidir sobre o dispositivo a ser usado para realizar o rastreamento: servomotor ou motor de passo. Atenda ao que se pede:a. Cite as três partes que compõem um sensor de obstáculo por ultrassom e descreva objetivamente o seu funcionamento.b. Dê duas caracteristlcas exclusivas do servomotor que o diferencia do motor de passo e descreva os seus fios de conexão.c. Dê duas características exclusivas do motor de…